Компания «Радомир» сформировалась в 1991 году. Уже тогда компания реализовала один из первых в России инновационных проектов – производство акриловых и гидромассажных ванн. Это и дало название компании «Радомир» — луч солнца, первый луч нового направления среди производителей стальных и чугунных ванн, предложивший покупателю акриловую продукцию.
Организация производства акриловых гидромассажных ванн проходила поэтапно с глобальным участием американской корпорации Джи Джи Си. На первом этапе было проведено исследование рынка акриловой сантехники в России. Были получены первые пилотные партии акриловых ванн и систем гидромассажа, организован сборочный участок, сервисная служба и служба менеджмента. После прохождения первой части пилотного проекта по успешной реализации изделий компания «Радомир» стала готовиться к организации полного цикла производства в России.
В те годы лучшая подготовка инженерно-технического персонала и производственная база была в оборонно-промышленном комплексе России, и лучшим из заводов являлось старейшее предприятие с историей более 100 лет — Ковровский Электромеханический завод. Два высококвалифицированных инженера из сотрудников завода были командированы в США для изучения передового опыта производства акриловой сантехники. В результате они привезли с собой технологию, было закуплено новейшее американское оборудование и материал. Ковровский завод и его руководство оказали всевозможную помощь и поддержку в становлении и развитии предприятия. Был передан в аренду один из лучших цехов, а первый коллектив предприятия был сформирован из сотрудников завода, многие из которых работают в компании и по сегодняшний день.
В 1999 году компания приобрела первую собственную производственную площадку бывшего авторемонтного предприятия с общей площадью производственных помещений 7 000 кв.м как единый производственный комплекс.